Pochi e lacunosi sono i documenti che possono riconsegnare a Ripe la sua storia, sappiamo che fu un borgo fortificato in epoca medievale e poi libero comune come attestano gli statuti più antichi che risalgono alla seconda metà del XV secolo riformati nel corso del 1600. Quello più antico risale al 1475 e venne emanato durante il susseguirsi delle signorie dei Malatesta, dei Piccolomini, dei Borgia, e , infine, dei Della Rovere. L’erezione della cinta muraria, in pianura e con una sola porta di accesso, nasce attorno al 1631 quando Ripe torna a far parte dello Stato Pontificio da cui ottiene la libertà durante la Rivoluzione Francese per volere della città di Senigallia. Anche il periodo napoleonico ne decreta l’annessione al Regno Italico.

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